Zenmuse L1

7CIS
28 sept.
3 min de lecture

Cartographie lidar d'un tronçon de ligne à haute tension réalisé au Matrice 350 RTK + Lidar L1. Résultat de la collaboration entre DJI et la société Livox, le Zenmuse L1 intègre un capteur LiDAR Livox Mid-70, une IMU de haute précision, une caméra visuelle CMOS avec un obturateur mécanique et un système de nacelle stabilisée sur 3 axes. Ce capteur peut prendre 240.000 points par seconde, réceptionner jusqu’à 3 échos avec un FOV de 60°. Mise en situation pratique réalisé dans le cadre de la formation en lasergrammétrie de Philippe M.

Cartographie lidar - Lignes électrique à haute tension - 7CIS

Quand et pourquoi utiliser du Lidar ? En cas d’étude topographique, vous allez pouvoir collecter des données dans un champ de végétation dense, et grâce au triple écho, mesurer et connaitre la topographie du terrain (arbres, branchage, terrain naturel, etc). Dans l'obscurité le lidar permet d'obtenir des relevés quand la photogrammétrie ne le permet plus. Enfin, pour cartographier des structures complexes tels que des câbles et lignes à haute tensions, oléoducs, gazoducs, Ponts et ouvrages d'art...). Le Lidar L1 capture en temps réel une situation en créant sa propre lumière ce qui permet d’intervenir dans des milieux sombres.

Le DJI Zenmuse L1 est un LIDAR possédant un IMU de haute précision et une caméra RGB avec capteur de 1 pouce sur une nacelle stabilisée. Associé au DJI Matrice 300/350 ou400 RTK et à DJI Terra, le L1 constitue une solution complète qui vous permettra d’obtenir des données 3D en temps réel permettant de capturer efficacement les détails de structures complexes et en fournissant des modèles reconstruits avec la plus grande précision.

Le système LiDAR calcule la position et la direction de la cible à partir de la variable mesurée du temps de retour du faisceau laser.

Tout-en-un : LiDAR, caméra d'arpentage et de cartographie, IMU de haute précision
Haute précision : Vertical : 5cm/Horizontal : 10cm
Haute efficacité : couverture de 2 km² en un seul vol
Nuage de points à haute densité : 240 000 points effectifs/s jusqu'à 3 échos
Peut mesurer à la fois le DEM et le DSM
Peut calculer la hauteur de la végétation
Traverse une vitrine pour mesurer l’objet derrière
Plage de mesure : 450m Max
Indice de protection : IP54
Possibilité d'afficher et de mesurer le nuage de points en temps réel.

Lidar sur nacelle stabilisée 3 axes, avec une précision allant jusqu'à 100 % pour les données de nuages de points.- Portée de détection : 450 m (80 % de réflectivité, 0 klx) / 190 m (10 % de réflectivité, 100 klx)- Nombre de points effectifs : 240 000 pts/s- Prend en charge 3 retours- Mode de balayage de ligne et mode de balayage non répétitif

Caméra CMOS de 1 pouce (2,54 cm) : Rendu de couleurs réelles en temps réel. Le DJI L1 est différent des autres capteurs LiDAR du marché :

Obturateur mécanique
Même spécification de caméra que le Phantom 4 RTK
Assistant visuel caméra :

Lorsque le drone perd le signal GNSS de manière inattendue, le DJI L1 peut utiliser la caméra d’assistance visuelle pour recevoir des données d’orientation et maintenir la précision du système dans un court laps de temps (60 s).

Les nuages de points en temps réel fournissent des informations immédiates sur site, afin que les opérateurs soient informés pour prendre rapidement des décisions critiques.Vous pouvez également vérifier la qualité du travail sur le terrain en vérifiant les données du nuage de points immédiatement après chaque vol.

Hautement adaptable : Le fonctionnement avec le LiDAR ne dépend pas de la condition d'éclairage de l'environnement ou de la structure de la cible. Capacité à collecter des données d'élévation dans un champ de végétation dense, capable d'extraire à la fois le DEM et le DSM.

Modélisation à haute densité sur des sujets détaillés : Pour les structures nécessitant une modélisation détaillée et précise, telles que les câbles électriques et les ponts, Zenmuse P1 est capable de produire des données de nuages de points très détaillées Très efficace : 2000 m² de couverture au sol en un seul vol. Ne convient pas à la reconstruction en 2D. S'appuie sur l'état initial du point de vente.